De nada.
El tuyo, que es legacy también, tendrá una instalación como el mío, bajo las tomas de aire de las plazas traseras, que es más sencillo que en el highland.
Muy recomendable tener alguna herramienta de plástico como la que se ve en el vídeo para sacar ese panel.
Si compras cualquier pack (Commander+ botones o el knob) te incluye esa palanca.
Si te compras solo el Commander, yo recomendaría comprar una.
Tipo esto
https://amzn.eu/d/bOD8EwpRealmente con una valdría.
Y luego cuando hagas la compra te dirá que elijas la ubicación, para que te manden el cable. Elige Rear installation.
Con cualquier otra duda aquí estamos.