Pues esto se puede ver desde varios puntos de vista, desde luego. Yo soy de los que opinan que ha sido a coste cero.
Tú pagas un precio en el momento de la compra del coche y compras unas características. Cómo decida el fabricante usar ese dinero para hacer el coche y los componentes que decida usar, mientras se cumplan las características, ya es cosa suya. Si compras unos faros led, y luego se convierten en matriciales, desde la perspectiva del usuario ha sido gratis, ya que el fabricante no se comprometió en ningún momento en ofrecerlos (justo al contrario que otras cosas en Tesla, por cierto).
Un buen ejemplo sería el de los motores de gasolina capados a cierto caballaje, habiendo lo mismo debajo del capó. Si tú compras uno con 120 CV y luego el fabricante decide subírtelo a 150 CV (cosa que nunca pasa en otras marcas), ese cambio es a coste cero para ti porque no es lo que has pagado, por mucho que el fabricante haya repercutido costes en otros sitios o en otros clientes para poder montar un motor más capaz.