Pues a mí me da la sensación de que en alguna actualización han metido algo para detectar este elemento.
Me ha pasado varias veces en autovías rectas que de buenas a primeras ha saltado directamente y, sin aviso de mover el volante, la advertencia grave de tomar el control, el que sale el volante rojo y pita, desconectandose el autopilot el resto del viaje.
En realidad puede ser sencillo de detectar por el coche, ya que en línea recta es una presión constante al volante, así que lo mismo el invento tiene los días contados.
