Hola!
, no, ningún precalentamiento es necesario.
Eso es herencia ICE.
El coche gestiona todo.
Ejemplo: y si las baterías bajasen de temperatura mucho, las calienta.
Relacionado con esto, pero nunca obligatorio, desde la app del móvil puedes pedirle que climatice el coche a distancia, y él ya se encarga.
Por ejemplo, calentaria habitáculo en invierno, a la vez que batería (para lo que genera calor con los motores).
Oficialmente, no hay siquiera una recomendación al respecto.
Saludos.